(2)实现了对产品三个方位即上，中，下的贴标以及产品进入输送带前的分拨和定位功能:在原贴标机的整体结构基础上，设计了吹塑头，贴标机构旋转装置，分拨机构，该部分设计主要用到的是ug三维软件进行实体建模，然后用到二维软件cad作出工程图，确定机构的具体尺寸.(3)自动扫码贴标机将扫码和贴标的功能进行了整合:原贴标机的控制系统是当产品触发输送带旁的光感传感器时开始打印贴标动作的，而自动扫码贴标机是当扫描到产品上的条形码时即开始了打印和贴标.根据控制要求，对控制系统做了设计，包括三大内容:条形码扫描控制系统，标签数据管理系统，标签打印系统.(4)自动扫码贴标的实验模拟:根据条形码扫描控制系统，圆瓶贴标机商家，标签数据管理系统，标签打印系统这三大系统的设计，进行了实验模拟，实现自动扫码贴标的功能.
主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
贴标机价格的几点主要影响因素： 1、自动贴标机件和部件也是价格不同的因素，品牌电机、电眼等机械成本差异的原因。这类部件的品牌比很多第二和第三品牌高。 2、具有---销售能力的全自动贴标机，不仅要有---的结构、技术和性能，还要有周到的服务。---是售后服务，快速反应和及时解决方案，是购买贴标机设备主要考虑的因素。
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