主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，---了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，---了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，自动贴标机费用情况，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
本实用新型涉及一种旋转驱动座及旋杆贴标机，包括:固定座，所述固定座的外周面上设有间隔设置的升降凸沿，开合凸沿和第二开合凸沿，所述升降凸沿与所述开合凸沿沿纵向对齐并均能够与取料工位相对，所述第二开合凸沿设置于所述开合凸沿的下游并能够与贴标工位相对;及针筒旋转星轮，所述针筒旋转星轮套设在所述固定座的外部，并能够相对所述固定座旋转.本方案通过在相应工位设计升降凸沿，开合凸沿和第二开合凸沿，并对针杆上料夹爪的结构作适配设计，使得该机械驱动机构的---性与---性---，结构简单，因而制造，使用及后续维保成本---.
随着高速、---凸轮机构的广泛应用，传统的设计及加工方法制造出的凸轮在高速、---凸轮机构的应用中暴露出很多问题，如：从动滚子与凸轮沟槽的摩擦、磨损---，传动不平稳、噪声大等，造成这些问题的原因是多方面的，主要包括：不合理的从动件运动规律，凸轮轮廓加工不高，廓面不光顺等。转位凸轮是高速回转式贴标机的关键部件，本文从优化设计和精密制造方面对其进行了较的研究。
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