，研究了pythagorean hodograph(ph)曲线的定义和性质，根据ph曲线的特点，将它用于高速、---凸轮廓线的设计和制造中，应用hermite插值型ph曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了ph曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。
总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证，---提高设计了效率，对于贴标机转位凸轮的设计有一定的参考价值；在国内将ph曲线应用于凸轮廓线的设计和数控加工的研究中，具有理论和实际意义，希望本文的研究能够促进和推广这项新技术在我国的应用。
本发明公开了重桶旋转式贴标机，包括贴标装置，转桶装置和传输装置，所述转桶装置置于传输装置上方，所述贴标装置置于转桶装置一侧，所述转桶装置包括机架，固定在机架上部的举升气缸，旋转电机，四川单面贴标机，抓桶机构，单面贴标机咨询电话，对称固定在机架下部的两组定位机构，单面贴标机收费情况，所述举升气缸通过连接架与旋转电机固定，并置于旋转电机上方，所述旋转电机通过法兰盘与抓桶机构连接，所述抓桶机构包括连接板，固定在连接板下面的夹爪，单面贴标机咨询，气缸，齿轮和齿条，采用抓桶顶面后旋转，且旋转的同时通过侧面的定位机构对桶进行扶正，使其在旋转过程中平稳，---，连续，贴标效果美观整齐，无褶皱，不受传输形式影响;不受包装容器形状，重量影响.
晶圆工艺是衡量半导体制造业的重要技术指标之一，为了便于晶圆刻蚀和切割后的管理，半导体制造业厂家大多都在晶圆上贴上一定顺序的条形码.然而传统的贴标方式靠人工手动贴标，不仅效率低，而占用较大场地，更容易造成标签二次污染.因此研究和开发一种自动化程度高，结构简单，操作---的晶圆自动贴标机具有重要的实际价值.本文以研究和开发全自动的贴标机位目标，主要完成的工作有: 1.根据贴标的机械动作，对贴标机进行了整体结构设计，完成了贴标机的气动部分设计.
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